Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения

Функциональные возможности:
Управление манипулятором через PS2-контроллер или смартфон (Bluetooth)
Следование по линии
Избегание препятствий
Возможность расширения: подключение дополнительных датчиков и модулей
Программирование и управление:
Поддержка: Arduino, язык программирования С
Совместимость с мобильными устройствами на Android / iOS
Реализация как ручного, так и автономного управления

Технические характеристики:
Количество степеней свободы: 4
Контроллер: PS2
Рабочее напряжение: 5 В
Входное напряжение: 7–12 В
Максимальный выходной ток: 3 А
Рассеивание мощности: до 25 Вт (при температуре до 75 °C)
Скорость двигателя: 63 об/мин (при 5 В)
Привод: TB6612
Ультразвуковой сенсор: угол <15°, диапазон 2–400 см
Bluetooth-дистанция: 20–50 метров
Габариты: 284 × 157 × 94 мм
Вес: 1145 г